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Simplesmente, a maneira mais fácil de dizer essa diferença é que um derrick terá pernas normalmente sem seções de mastro a partir das quais o braço é fixado e pode se mover em um ângulo para levantar.O próprio braço é a principal estrutura de suporte do sistema de elevação.
Normalmente utilizado no telhado de edifícios para desmontar o guindaste de torre de escalada interior